隨著製造現場對自動化的需求日益提升，具備省空間、易於導入等優勢的桌上型機械手臂，越來越受到關注。
然而，當實際要導入時，許多企業可能會遇到選型上的疑問，例如：「該選擇哪一種型號？」「需要具備多少可搬重量？」等，常常讓人感到難以抉擇。
在本篇文章中，我們將從技術角度，深入淺出地說明選擇 JANOME 桌上型機械手臂時不可忽略的五大關鍵要素，包含 XYZR 軸構造、可搬重量、操作介面、電源規格等。
（※本篇文章所說明內容是以JR3000系列為基礎撰寫。JR4000系列在型號結構與部分項目名稱上可能有所不同，請在選型時務必參閱各系列的規格說明。）
JANOME桌上型機械手臂 型號代碼說明
JANOME的型號代碼中，包含了選型時需重點確認的五大關鍵資訊。
透過理解各個項目的含義，能更有效率地選擇符合應用需求的規格配置。
| （1） 種類 |
（2） Ｘ軸・Ｙ軸衝程(mm) |
（3） 軸数 |
（4） 編碼器・產品類別 |
（5） 操作部規格 |
（6） 電源規格 |
|---|---|---|---|---|---|
|
JR3000系列 |
20：200×200 30：300×320 40：400×400 50：510×510 60：510×620 |
2：2軸 3：3軸 4：4軸 |
E：有 N：無 F：可搬大重量規格 |
A：開關安裝在操作部上面 B：開關盒 C：簡易開關盒 |
C：中國、主要為EU範圍內 J：主要為日本國內 |
※JR4000系列的型號代碼請參見此處。
①尺寸：可動範圍與可搬重量
我們提供五種不同尺寸的桌上型機械手臂（請參考下表）。
在選型時，請根據預計使用的可動範圍與可搬重量，選擇最合適的尺寸。
| 動作範圍 [mm] | 最大可搬重量 [kg] *2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| X | Y | Z | R※1 | 工件 | 工具 |
| 200 | 200 | 50 | ±360° | 7 | 3.5 |
| 300 | 320 | 100 | 15 | 7 | |
| 400 | 400 | 150 | |||
| 510 | 510 | ||||
| 510 | 620 | ||||
*1 以四軸機械手臂為例。
*2 若為JR3000系列的可搬大重量規格，則可對應最大15kg的工具重量與最大20kg的工件重量。
②軸數（XYZ＋R軸）
可依需求選擇三軸或四軸機型。
若應用中工具需要進行旋轉動作（R軸），建議選用具備 R 軸功能的四軸規格機種。
③編碼器與產品類型
我們根據不同用途，提供以下規格選項：
| 型號 | 規格概要 |
|---|---|
| N | 無編碼器 |
| E | 有編碼器（可偵測失步並執行錯誤停止） |
| F | 可搬大重量規格（最大：工件 20kg／工具 15kg） ※提供兩種尺寸機型：300×320、400×400（雙邊支撐） 
|
| T | 雙平台規格 （配備雙 X 軸平台，可同時進行作業與換線準備）
|
| ERT | 採用上方集塵方式的電路板切割機型
|
| EBV | 採用下方集塵方式的電路板切割機型
|
| AP-D | 搭載相機等裝置、可對應位置與高度補正的專用點膠規格
|
關於編碼器規格
桌上型機械手臂採用步進馬達驅動，因此在過載情況下可能發生「失步」現象，導致位置偏移。
若選用配備編碼器的規格，系統可即時偵測異常，當發生「失步」時會自動執行錯誤停止，以確保製程品質。
④操作介面規格（啟動按鈕與程式切換開關的位置）
依據程式編號的顯示與切換方式，以及啟動操作的位置，可從三種不同的操作配置中進行選擇。
⑤電源規格（是否配備電源插座）
本項目為電源插座（Outlet）是否搭載及其類型的選擇：
C：不含插座
（無標記）：含插座，支援 200V
J：含插座，支援 100V
正煩惱如何選擇桌上型機械手臂嗎？
桌上型機械手臂的規格，會根據實際用途與作業條件的不同，而需選擇最適合的配置。
例如：「哪一種尺寸與軸數比較合適？」「是否真的需要編碼器或選用四軸機型？」等選型過程中常見的疑問，我們皆可根據實際現場的導入經驗，提供具體且專業的建議。
若您想更進一步了解詳細的規格比較或不同用途下的選型實例，歡迎參考以下資源：
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