提到工業用機械手臂，首先讓人聯想到的通常是垂直多關節型機械手臂。這類機械手臂經常出現在汽車生產線中，例如車體噴漆或焊接等作業。
相較之下，桌上型機械手臂是將工件放置於X軸平台上，並以前後移動的方式進行作業，因此並不適合處理體積較大的工件。
此外，對於需從輸送帶上拾取移動中工件的應用場景來說，桌上型機械手臂也不是理想的選擇。
桌上型機械手臂的最大特點在於其具備高精度的軌跡控制能力。
憑藉這項特性，廣泛應用於高精密塗佈作業、烙鐵焊接，以及透過高速主駎馬達切割方式進行的電路板切割等工序中。
桌上型機械手臂與垂直多關節機械手臂比較表
桌上型與多關節型機械手臂各有其優勢與限制。
作為導入前的評估參考，我們整理了一份比較表，概述兩者在不同應用上的特性差異。
| 項目 | 桌上型機械手臂 | 垂直多關節機械手臂 |
|---|---|---|
| 用途 | 精密塗佈、螺絲鎖附、烙鐵焊接、使用高速主駎馬達切割方式進行電路板切割等作業 | 汽車噴漆與焊接、取放作業（Pick & Place）、組裝作業等 |
| 可搬重量 | 工件：7kg、15kg※ 工具：3.5kg、7kg※ （※以JANOME桌上型機械手臂JR3000系列、JR4000系列的三軸機型為例） |
對應範圍廣，從小型工件到大型工件皆可支援（例如可搬運整個車體的大型機型） |
| 價格 | 相對價格較低 | 通常價格較高 |
| 安裝方式 | 可直接擺放即可使用，安裝簡便 | 需進行安裝工程與定位設置 |
| 設備導入與啟動 | 在某些情況下可由企業自行完成設備導入與啟動 | 導入通常需由系統整合商（System Integrator）負責規劃與實施 |
| 所需專業知識 | 若為簡單作業，無需程式編寫，僅需進行位置與參數設定即可製作與操作 | 需具備程式設計與自動化控制相關知識 |
| 擅長領域 | 適合用於需要高精度軌跡控制的微細與精密作業 | 具備多軸結構的靈活姿態控制，可自由變換工具角度與方向進行作業 |
※若為JR3000 系列的可搬大重量規格，則可對應最大15kg的工具重量與最大20kg的工件重量。
在充分了解桌上型機械手臂與多關節型機械手臂各自特性的基礎上，選擇最符合自家製程與作業需求的機械手臂，是邁向穩定自動化與提升生產效率的第一步。
若您希望進一步了解如何根據實際用途與安裝環境選擇合適的機械手臂，
歡迎參考下方的相關頁面。
若您對導入規劃或產品規格有任何疑問，歡迎透過聯絡表單與我們洽詢，我們將竭誠為您提供協助。
