產品資訊

JR3000系列 搭載影像處理系統的點膠規格

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主要特性

  • 所有功能於一身的機械手臂
    為了應對需要精密點膠作業、結合高剛性、高精度的JR3000系列將機器視覺領域最合適的攝影機・雷射位移計・針頭調節器統一整和在同個系統上。
  • 簡易設定
    以往煩瑣的攝影機校正・感應器設定與教導、簡易的整合在一軟體內初學者都能馬上熟悉操作。
  • 簡易操作
    PC畫面顯示明確、他整合了「程式集區」「攝影機影像區」「基本操作區」「機械手臂操作區」初學者都能簡易操作。
  • 具有3種類型補正功能的高精度點膠
    ・依據攝影機補正X,Y方向的位置
    ・依據雷射位移計補正Z方向的高度
    ・依據針頭調節器補正噴嘴前端偏移
    此3種類型的補正功能可實現非常安穩的點膠作業。

機械手臂其他主要的特長、請您參照JR-3000系列的產品信息

PC軟體「JR C-Points Ⅱ」搭載影像處理系統的點膠規格

攝影機校正、感應器設定等的初期設定,補正程式製做以及影像的位置設定等、所有的設定都能在電腦上搭載影像處理系統的點膠桌上型機械手臂專用軟體上設定。

明確的PC顯示畫面

■攝影機影像區
可放大攝影機影像、精密的點選需要指定的位置。點擊攝影機影像後、機械手臂會以影像位置中心做動。

■機械手臂操作區
邊看攝影機影像邊JOG操作

■程式集區
顯示各個點的程式數據。可直接選擇點,編輯程式值。

■基本操作區
在圖標上點選程式編輯、初學者都能簡易編集程式。

明確的PC顯示畫面
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自動校正

點膠機吐出一點後只需要使用CCD拍攝這一點後就可以自動進行校正。
(也有利用針頭與十字MARK重疊後,在利用CCD拍攝的這種方法。)

自動校正
簡單的進行教導

只需使用JOG操作移動攝影機位置,選擇圖標上的作業內容後,即可簡單地進行教導。

簡單的進行教導
圖標

圖標的例

綫點膠開始點
攝影機工件補正攝影點
綫點膠開始點
攝影機工件
補正攝影點
點的點膠
Z感應器線點膠開始點
點的點膠
Z感應器
線點膠開始點

擁有30種類以上的程式設定圖標可使用,位置補正程式也可簡單的設置。

補正機能

攝影機補正

■攝影機補正
即使工件偏移,也可邊補正邊做點膠作業。

連續高度補正

■連續高度補正
通過雷射感應器測量工件的高度。若是點膠面的工件高度上有變化的情況下,也可精確的補正高度差達到正確的針頭跟工件的間隔。

針頭補正

■針頭補正
更換噴嘴時,即使噴嘴前端位置偏移也可自動檢測並補正位置。

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測試&試運行

本公司展示廳設有可進行測試或試運行的實機,敬請諮詢。

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