製品紹介

JR3000系列

  • 基本信息
  • ラ產品一覽
  • 主要規格

■3軸

型號 JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603
可動範圍 X・Y軸(mm) 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620
Z軸(mm) 50 100 150
最大可搬重量 工件(kg) 7 15
工具(kg) 3.5
最高速度*1
<PTP驅動>
( )為設定範圍
X・Y軸(mm/sec) 700
(7~700)
900
(9~900)
Z軸(mm/sec) 250
(2.5~250)
400
(4~400)
最高速度*1
<CP驅動>
( )為設定範圍
X・Y・Z軸合成(mm/sec) 600
(0.1~600)
850
(0.1~850)
位置重複精度*2 X軸(mm) ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008
Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.008
外形尺寸*3
[]為雙臂型
W×D×H(mm)
(電纜突起部分除外)
323×387×554 560×535×659 584×631×807
[615×631×807]
678×731×807 790×731×807
主體重量(kg)*3
[]為雙臂型
20 35 42
[45]
44 45

■4軸

型號 JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604
可動範圍 X・Y軸(mm) 200×200 300×320 400×400 510×510 510×620
Z軸(mm) 50 100 150
R軸( °) ±360
最大可搬重量 工件(kg) 7 15
工具(kg) 3.5 7
最高速度*1
<PTP驅動>
( )為設定範圍
X・Y軸(mm/sec) 700
(7~700)
900
(9~900)
Z軸(mm/sec) 250
(2.5~250)
400
(4~400)
R軸(°/sec) 600
(6~600)
900
(8~900)
最高速度*1
<CP驅動>
( )為設定範圍
X・Y・Z軸合成(mm/sec) 600
(0.1~600) 
850
(0.1~850)
容許慣性力矩(kg・cm2 65 90
位置重複精度*2 X軸・Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.01
R軸( °) ±0.008
外形尺寸*3
[]為雙臂型
W×D×H(mm)
(電纜突起部分除外)
323×387×676 560×535×844 584×631×894
[615×631×894]
678×731×894 790×731×894
主體重量(kg)*3
[]為雙臂型
22 38 46
[49]
47 48

*1 設置為最大可搬重量時,無法達到最高速度。
*2 位置重複精度不代表能保證達到絕對精度。
*3 選配件式樣中的外形尺寸和本體重量會有所變化。詳情請諮詢。

通用規格

驅動方式 5相脈衝馬達驅動(可選配件附帶編碼器)
控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
補償功能 3D直線補償、3D圓弧補償
位置輸入方式 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI)
教導系統
  • 使用教導器(選購)直接進行教導。
  • 使用PC軟體「JR C-PointⅡ」(選購) 由電腦端進行離線教導。也可使用CAD等程式做出來的圖形檔(DXF檔、Gerber檔、JPEG檔)。
教導器的顯示 顯示單位 mm/inch
顯示語言 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文(繁體字・簡體字)、捷克語和越南語之間切換語言顯示
程式數量 999項程式
點存儲容量 最大32,000點*4
簡單的PLC功能 最多100個程式、最多1000個步驟/程式
外部輸入輸出 I/O-SYS*5*9 輸入16點/輸出16點
I/O-1*5*8*9
(選購)
輸入8點/輸出8點 (包含Relay輸出的4點)
I/O-S 連接比如光閘等安全裝置時使用
I/O-MT*8
(選購)
補助軸(脈衝列輸入電機*12)控制用
可控制2軸
現場總線
(選購)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選購
COM1 RS-232C、外部機器控制用、COM命令
COM2、COM3
(選購)
RS-232C、外部機器控制用
MEMORY 用於USB記憶體的連接
  • 客戸自定資料、教導資料的輸出、保存
  • 系統軟體的備份
  • 機型設定資料的更新
LAN*7 使用Ethernet來連接電腦
  • 利用控制指令來操作機器手臂
  • PC軟體「JR C-PointsⅡ」(選購)的連結
    (客戸自定資料、教導資輸入和輸出、系統軟體的備份)
TPU 教導器(選購)連接專用
SWITCHBOX*6 開關盒連接專用
I/O用内蔵電源 (選購) DC24V 額定2.1A
電源*10 AC100~120V/AC200~250V(單相)
消耗電力 200W
工作環境 環境溫度 0~40℃
相對濕度 20~90%(無結露)
海拔 1,000m以下
選擇開關*11 點膠規格中為調試開關

*4 因記憶體共用的關係,當設定的點屬性資料,點作業資料以及PLC程式資料增加時,點資料的記憶數將會減少。
*5 於使用內部電源時,需要有用於I/O的內置電源(選購品)。
*6 僅操作部B規格或C規格有。操作部A規格則無。
*7 乙太網連接為10BASE-T/100BASE-T。
*8 JR3200機種僅能在I/O-1跟I/O-MT當中選擇一種作為選購品進行購買。
*9 I/O有「PNP規格」、「NPN規格」兩種。
*10 JR3200機種沒有Outlet。
*11 操作部B規格或C規格時,選購品開關會追加到開關盒中。
*12 請客戶自行準備控制電源、脈衝電機、脈衝驅動器。

  • 本體的各軸係以單品形式出貨,由客戶自己組裝。
  • 我們也可以提供表中未列明的規格,有關詳情請聯繫本公司。
  • 關於選配件的樣式,僅在訂貨時可接受指定。
  • 可對應CE規格。
  • 本公司可能不經預告而對規格進行變更。

標配附屬品

通用 電源線、使用說明書(CD-ROM)
操作部規格B 開關盒
操作部規格C 簡易開關盒

選購件

通用 I/O-SYS線
I/O-1線
PC軟體(JR C-PointsⅡ)相容 Windows® 7、Windows® 8.1、Windows® 10
教導器
  • - 標準
  • - 附帶緊急停止按鈕
  • - 附帶緊急停止按鈕、啟用開關
針頭調節器
操作部規格B 開關盒
  • - 附帶模式切換開關
  • - 附帶選購品開關
操作部規格C 簡易開關盒
  • - 附帶模式切換開關
  • - 附帶選購品開關 (可以安裝兩個選項開關)
  • - 附帶模式切換開關 + 選購品開關

カタログ・外形尺寸図・ダウンロード お問い合わせ