產品資訊

  • 電子伺服壓床
  • 桌上型機械手臂 
  • 多關節機械手臂
  • 直交機械手臂

    • JC-3系列

JC-3系列

  • 基本信息
  • 產品一覽
  • 主要規格

型式構成

JC-3A00-0T3 JC-3A00-0H3 JC-3B01-0H4
控制軸數 3軸同時控制 3軸同時控制 4軸同時控制
動作範圍 X軸(mm) 200/300/400/500/600 300/400/500/600 300/400/500/600/
Y軸(mm) 200/300 200/300/400/500 200/300/400/500
Z軸(mm) 50/100/150/200 50/100/150/200 100/150
R軸(deg) - - ±360
驅動馬達   步進馬達 步進馬達 步進馬達
X軸 Feedback控制 Feedback控制 Feedback控制
Y軸
Z軸 Open loop控制
R軸 - -
最大可搬重量(kg) 4 8 3
最高速度
<PTP驅動>*1
X軸(mm) 200
300
400
500
600
300
400
500
600
300
400
500
600
X軸(mm/s) 700 800 700 800 700 800
Y軸(mm/s) 800 800 800
Z軸(mm/s) 400 400 400
R軸(deg/s) - - 900
R軸容許慣性力矩(kg・cm2) - - 90
位置重複精度*2 X軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Y軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
Z軸(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.01
R軸(deg) - - ±0.008
外形尺寸
(電纜突起部分除外)
WxDxH(mm)
本體 W: Y軸行程 + 319
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 357
W: Y軸行程 + 426
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 357
W: Y軸行程 + 426
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 334
控制器 170 x 310 x 300
重量(kg) 本體 基於行程的組合。詳情請諮詢。
控制器 7.5

*1 組合軸以後的最大可搬重量的數據。根據工具的安裝位置,有時會無法達到最高速度。詳細規格請另行查詢。
*2 確保位置重複精度的前提是本體溫度恆定。另外,不保證絕對精度。

※根據規格、種類等,有可能跟上述表的數值不同。關於詳細内容,請咨詢。

通用規格

控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
補償功能 3D直線補償、3D圓弧補償
位置輸入方式 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI)
教導系統
  • 使用教導器(選購)直接進行教導
  • 使用PC軟體「JR C-PointⅡ」(選購) 由電腦端進行離線教導(選購)
教導器介面顯示畫面表示 顯示單位 mm/inch
顯示語言 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文(繁體字・簡體字)、捷克語和越南語之間切換語言顯示
程式數量 999項程式
點儲存容量 最多32,000個*3
簡易PLC功能 最多100個程式、最多1000個步驟/程式
外部輸入輸出 I/O-SYS*4*6 輸入16點/輸出16點
I/O-1*4*6 輸入8點/輸出8點
I/O-MT
(選購)
補助軸(脈衝列輸入電機*8)的控制
可控制2軸
現場總線
(選購)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選購
COM埠
RS232C
COM1、COM2、COM3:外部機器控制用
MEMORY埠 用於USB記憶體的連接
  • 客戸自定資料、教導資料的輸出、保存
  • 系統軟體的備份
  • 機型設定資料的更新
LAN*5 使用Ethernet來連接電腦
  • 利用控制指令來操作機器手臂
  • PC軟體「JR C-PointsⅡ」(選購)的連結
    (客戸自定資料、教導資輸入和輸出、系統軟體的備份)
TPU 教導器(選購)連接專用
SWITCHBOX 開關盒(選購)連接專用
EMG OUT 外部安全線路連接用*9
I/O用內置電源(選購) DC24V
電源*10 輸入介面AC90-240V(單相)50/60Hz
+ 外部DC48V(基於設備供電)*7
消耗電力 150W(AC電源)、300W(DV48V、驅動用電源)
工作環境 環境溫度 0~40℃
相對濕度 20~85%(無結露)
海拔 1,000m以下
控制器参考概略图

*3 因記憶體共用的關係,當設定的點屬性資料,點作業資料以及PLC程式資料增加時,點資料的記憶數將會減少。
*4 於使用內部電源時,需要有用於I/O的內置電源(選購品)。
*5 乙太網連接為10BASE-T/100BASE-T。
*6 I/O有「PNP規格」、「NPN規格」兩種。
*7 關於4軸規格,是由外部48V電源向XY軸供電,由24V控制電源向ZR軸供電。
*8 請客戶自行準備控制電源、脈衝電機、脈衝驅動器。
*9 請客戶自行構建安全線路。
*10 請客戶自行準備AC100V/200V電源及DC48V電源。

  • 本體的各軸係以單品形式出貨,由客戶自己組裝。
  • 我們也可以提供表中未列明的規格,有關詳情請聯繫本公司
  • 關於選配件的樣式,僅在訂貨時可接受指定。
  • 本公司可能不經預告而對規格進行變更。

標配附屬品

  • 電源線
  • 教導器用短接連接器
  • 開關盒用短接連接器
  • EMG OUT用連接器
  • 控制器壁掛用安裝版
  • 使用說明書(CD-ROM)

選購件

  • 教導器
    • ・附帶緊急停止按鈕
    • ・附帶緊急停止按鈕、啟用開關
  • 開關盒
    • ・附帶初始化開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關
    • ・附帶初始化開關、自動調節開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關、自動調節開關
  • 電纜套裝(本體-控製器連接用:3m/5m)
  • 電纜拖鍊/鏈套裝(X軸用/Y軸用)
  • I/O-SYS線、I/O-1線
  • 針頭調節器
  • PC軟體(JR C-PointsⅡ) 相容  Windows®7、Windows® 8.1、Windows® 10

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