產品資訊

JC-3系列

  • 基本信息
  • 產品一覽
  • 主要規格

機種型號的查閲方法

例

Example

（1）
機種		 （2）
規格		 （3）
支撐形態		 （4）
控制軸方向
JC-3系列 C0N: 增量規格 ※2軸
A00: 增量規格 ※3軸
B01: 增量規格 ※4軸
D00: 絕對規格 ※3軸
D12: X兩軸驅動規格 ※3軸
 T:單臂
H:雙臂
W:雙臂(X兩軸驅動規格) 		2:2(XY)
3:3(XYZ)
4:4(XYZR)
JC-3A00-0T3 JC-3A00-0H3 JC-3B01-0H4
控制軸方向 2:2(XY) 3:3(XYZ) 4:4(XYZR)
動作範圍 X軸(mm) 200/300/400/500/600 300/400/500/600/700/800/850 300/400/500/600/700/800/850
Y軸(mm) 200/300 200/300/400/500/600/700 200/300/400/500/600/700
Z軸(mm) 50/100/150/200 50/100/150/200/300 100/150
R軸(deg) - - ±360
驅動馬達 步進馬達
X・Y・Z軸(Feedback控制) X・Y軸(Feedback控制)
Z・R軸(Open loop控制)
最大可搬重量(kg) 4 8 3
最高速度
<PTP驅動>＊1		 X軸(mm/s) 600～800
Y軸(mm/s) 600～800
Z軸(mm/s) 400
R軸(deg/s) - - 900
R軸容許慣性力矩(kg・cm2) - - 90
單軸位置重複精度＊2 X軸(mm) ±0.02
Y軸(mm) ±0.02
Z軸(mm) ±0.02 ±0.01
R軸(deg) - - ±0.008
外形尺寸
(電纜突起部分除外)
WxDxH(mm)		 本體 W: Y軸行程 + 319
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 357		 W: Y軸行程 + 426
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 357		 W: Y軸行程 + 426
D: X軸行程 + 309
H: Z軸行程 + 334
控制器 170 x　310 x 300
重量(kg) 本體 基於行程的組合。詳情請諮詢。
控制器 7.5

＊1　組合軸以後的最大可搬重量的數據。根據工具的安裝位置，有時會無法達到最高速度。詳細規格請另行查詢。
＊2　單軸位置重複精度的規格值是主體溫度恆定，且依照本公司規定的測定方法（符合JIS標準）所測定的值。不代表能保證達到絕對精度。

※根據規格、種類等，有可能跟上述表的數值不同。關於詳細内容，請咨詢。

通用規格

控制方式 PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
補償功能 3D直線補償、3D圓弧補償
位置輸入方式 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI)
教導系統
  • 使用教導器(選購)直接進行教導
  • 使用PC軟體「JR C-PointⅡ」(選購) 由電腦端進行離線教導（選購）
教導器介面顯示畫面表示 顯示單位 mm/inch
顯示語言 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文（繁體字・簡體字）、捷克語和越南語之間切換語言顯示
程式數量 999項程式
點儲存容量 最多32,000個＊3
簡易PLC功能 最多100個程式、最多1000個步驟／程式
外部輸入輸出 I/O-SYS＊4＊6 輸入16點／輸出16點
I/O-1＊4＊6 輸入8點／輸出8點
I/O-MT
（選購）		 補助軸（脈衝列輸入電機＊8）的控制
可控制2軸
現場總線
（選購）		 CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選購
COM埠
 RS232C
COM1、COM2、COM3：外部機器控制用
MEMORY埠 用於USB記憶體的連接
  • 客戸自定資料、教導資料的輸出、保存
  • 系統軟體的備份
  • 機型設定資料的更新
LAN＊5 使用Ethernet來連接電腦
  • 利用控制指令來操作機器手臂
  • PC軟體「JR C-PointsⅡ」(選購）的連結
    （客戸自定資料、教導資輸入和輸出、系統軟體的備份）
TPU 教導器（選購）連接專用
SWITCHBOX 開關盒（選購）連接專用
EMG OUT 外部安全線路連接用*9
I/O用內置電源（選購） DC24V
電源*10 輸入介面AC100-240V（單相）50/60Hz
+ 外部DC48V（基於設備供電）*7
消耗電力 150W（AC電源）、300W（DC48V、驅動用電源）
工作環境 環境溫度 0～40℃
相對濕度 20～85％（無結露）
控制器参考概略图

＊3　因記憶體共用的關係，當設定的點屬性資料，點作業資料以及PLC程式資料增加時，點資料的記憶數將會減少。
＊4　於使用內部電源時，需要有用於I/O的內置電源（選購品）。
＊5　乙太網連接為10BASE-T/100BASE-T。
＊6　I/O有「PNP規格」、「NPN規格」兩種。
＊7　關於4軸規格，是由外部48V電源向XY軸供電，由24V控制電源向ZR軸供電。
＊8　請客戶自行準備控制電源、脈衝電機、脈衝驅動器。
＊9　請客戶自行構建安全線路。
＊10 請客戶自行準備AC100V/200V電源及DC48V電源。

  • 本體的各軸係以單品形式出貨，由客戶自己組裝。
  • 我們也可以提供表中未列明的規格，有關詳情請聯繫本公司
  • 關於選配件的樣式，僅在訂貨時可接受指定。
  • 本公司可能不經預告而對規格進行變更。

標配附屬品

  • 電源線
  • 教導器用短接連接器
  • 開關盒用短接連接器
  • EMG OUT用連接器
  • 控制器壁掛用安裝版
  • 使用說明書（CD-ROM）

選購件

  • 教導器
    • ・附帶緊急停止按鈕
    • ・附帶緊急停止按鈕、啟用開關
  • 開關盒
    • ・附帶初始化開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關
    • ・附帶初始化開關、自動調節開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關、自動調節開關
  • 電纜套裝（本體－控製器連接用：3m/5m）
  • 電纜拖鍊/鏈套裝（X軸用/Y軸用）
  • I/O-SYS線、I/O-1線
  • 針頭調節器
  • PC軟體：JR C-PointsⅡ (對應 Windows® 10, Windows® 11)

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