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JC-3系列

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主要特性

  • 多合一
    直交機械手臂“JC-3系列”,具備多功能、易使用的系統內置專用控制器,以及組合了尺寸豐富的各軸的機械手臂本體。
    其安裝設置和桌上型機械手臂一樣簡單,無需複雜的設置,可透過教導器進行會話式的簡單教導。
  • 最適用於生產線上的點膠機械手臂、螺絲鎖付機械手臂
    我們提供專用軟體,嵌入了適於「螺絲鎖付作業」及「點膠作業」的各種便利功能,所以在用於點膠及螺絲鎖付用途時,可大幅縮短設置時間。此外,我們還提供具有高度通用性的標準軟體。
    具有豐富的介面,很容易與外部裝置進行連接。
    內置了單獨運作的簡易PLC,所以無須另外購置PLC來進行外部機器通訊。
  • 使用精確的馬達以滿足所需
    於X軸、Y軸上使用回饋控制的步進馬達。實現了最大搬運重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最高速度800mm/s。
  • 豐富的通訊功能
    標準配備LAN(Eternet)埠、3個COM(RS232C)埠,可以選配搭載現場總線(可選購CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen)。
    除了可以從PLC指定程式編號使其工作,還可以指定座標使其移動,或是改寫程式的座標。
  • 可輕鬆導入視覺系統
    對應日趨精細化的生產作業將攝影機功能進行強化。
    在原本方便的位置校正功能之上,又追加了「自動校準功能」「內建計數器CCD視覺補正功能」等,進一步增大了攝影機系統的運用機會。
  • 最多可控制4軸+外部2個馬達:補助軸功能(選購)
    有如控制機器手臂的軸部一樣,JC-3可利用教導器針對利用步進馬達或是伺服馬達的脈衝輸入式機器同時進行2台的教導。能夠達到像是「設置轉盤讓工件的方向改變」或是「設置輸送帶,由機器手臂來進行控制」等各式各樣的使用方法。
  • 簡單的進行教導
    使用專用的系統軟體,「螺絲鎖付作業」、「點膠作業」的教導都很簡單。如果使用「PC軟體『JR C-PointsⅡ』」,則可在DXF檔或Gerber資料的基礎上創建教導資料。
    還提供了可透過點動動作執行教導的教導器(選配件)。
  • 教導器的顯示語言可從11種語言中進行選擇。
    為了讓海外的眾多人員也能使用,教導器的顯示語言可從中文(繁體・簡體)、日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、捷克語、越南語11種語言中進行選擇。
  • 原點回復不要(絕對規格*1
    由於會記載著現在位置,因此不用擔心原點回復的影響。
    *1 絕對規格只有3軸機才有。

特殊規格   测试或试运行

如果有標準規格以外的要求,請諮詢   本公司展示廳設有可進行測試或試運行的實機,敬請諮詢
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內置從初學者到專業人員都可使用的本公司獨創系統軟體
依據不同的運用方式,我們提出了不同的專用軟體。初學者也能簡單的進行教導。同時我們也準備了更加充實的多樣化指令可供使用。

自動校準

若想要使用視覺系統進行位置補正時,一直以來都是較為費時的攝影機校準(將攝影機的座標轉換成機械手臂座標),然而在登錄攝影機的校準標記之後,即可自動進行。

可供使用的攝影機系統*1
生產商 型號
Panasonic A110・A210
PV300
PV500・PV200
Keyence  CV3000・CV-X100

*1也有已停產的情況。詳情請諮詢生產商。

內建計數器CCD視覺補正功能

強化了可於攝影機上進行位置校正時,同時進行作業的功能。因為在機械手臂中最多可導入3000個校正值,所以針對以托盤形式排列的工件作業時,不是“攝影”→“作業”→“下一工件的攝影”→“對下一工件進行作業”・・・的反覆作業,而是“連續攝影”→“連續作業”,因此很有效地縮短了作業時間。

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全程式的共通設定

在所有程式中,相同設定較多的“作業原點”、“軟體限制”、“PTP驅動條件”等項目可於共通設定中進行設定。因為設定只需要進行一次,所以有助於教導時間的縮短和條件的修改。當然,也可任意切換成個別設定。

4軸針頭調節機能

於點膠機上記憶噴嘴頂端的位置後,當進行噴嘴或注射器更換而產生位移時,可利用「針頭調節機能」來檢測及校正此位移量,以達到跟更換前相同之點膠作業,不僅是在原有的3軸機上,如今在4軸機上也已成為可能。如果注射器更換時,噴嘴位置的調整很費時,那麼請一定要利用該功能。

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錯誤記錄

可顯示錯誤發生的日期和時間。
因為可以鎖定錯誤發生的時間,所以有助於原因的解析等。
錯誤記錄可保留最近發生的1000次錯誤。

簡易PLC功能

關於機械手臂的功能,因為內置了單獨運作的簡易PLC,所以如果是和外部機器進行簡單地通信,則無需另外購置。

自訂功能

通過要點作業資料將頻繁使用的命令列進行登錄,那麼之後的教導作業就變得很容易了。也可製作針對使用者的個性化軟體。

PC軟體 “JR C-PointsⅡ” (選購)

“JR C-PointsⅡ”是JANOME獨創對話式程式輸入系統,在電腦上教導資料,以及自訂資料的製作、編輯和保存。
可更加輕鬆地進行基於數值輸入的point設定和point作業命令的製作、編輯等。就像使用試算表一樣,也可以進行座標資料的複製和貼上等。
另外,能以圖形化製作、編輯路徑資料的「point圖表編輯功能」,使操作更加方便。

程式集區

程式數據可以直接輸入數值也可直接編輯。

基本操作區

利用圖標,可以簡單製作程式設定。

攝影機影像顯示區域
※連接USB攝影機時

滑鼠點擊畫面中央位置時,機械手臂也會跟著移動。(只限3軸規格)

機械手臂操作區

可利用小圖示進行寸動操作。

USB攝影機的攝影機教學

市面上的USB攝影機*在連接PC時,PC上會放大影像,只需指定點選擇圖標即可簡易、正確的教導。

*關於可以對應的USB攝影機問題,敬請諮詢。

點座標圖表編輯功能

■以導入的背景圖像資料(JPEG)・DXF資料・Gerber資料為基礎,可描繪點・直線(線段)・圓・圓弧。 通過自動探索,即可在PC上正確地進行複雜的定位。

■方向指定排序功能
有多數路徑時,按照路徑開始點的順序排序,可縮短週期時間。

■R角處理自動圓弧製作功能
通過指定角的半徑,有附帶R功能,因此更容易編輯。

通過座標資料,實現正確點設置


以DXF資料為基礎設定point之後,即可獲得正確的位置資料

參考JPEG圖像設定point


參考JPEG圖像設定point

方向指定排序功能


Point之間的移動距離較大,所以按「從左開始的順序」進行排序

自動圓弧製作功能


點擊連接點,指定R的半徑

可對應應用程式

備用螺絲鎖付、點膠的專用軟體。

螺絲鎖付

通過螺絲鎖付專用的應用軟體,教導只要設定螺絲長度、間距、螺絲刀轉數等螺絲鎖付條件,後指定鎖付位置即可。

  • 不僅是螺絲鎖付,也易於進行螺紋鬆解、預鎖付等。
    (螺絲的鬆解需要通過電動螺絲起子進行處理)
  • 鎖付錯誤檢測功能
    也具有螺絲浮起和螺絲空轉時的錯誤檢測功能、送料器中無螺絲時的自動停止功能等便利性功能。
點膠規格

只需通過設置作業位置的點膠、線點膠等各種塗裝條件,即可方便地編制作業程式。

  • 全面點膠功能
    僅需較少的矩形2點,圓形3點前提下,可像畫圖一樣進行全面點膠的便利性功能
  • 清除功能
    於原點待機時,可以進行週期性反復調試的「自動調節」。另外,可在選配件中追加在需要的時間點使點膠劑噴吐的「調節開關」。
  • 缺陷防止
    可設定等待時間,以防止線條點膠開始時的缺陷和線條點膠結束時的點膠劑飛濺。

應用程式實例

螺絲鎖付

已安裝螺絲鎖付組件的示例

供料器

已安裝供料器的範例

修毛邊

修毛邊工具與下方集塵機的裝設例

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