產品資訊

JC-3系列 長行程X兩軸驅動規格


透過X軸滑塊2軸同步控制,即使長行程也能實現精確的軌跡控制
  • 基本信息
  • 主要規格

機種型號的查閲方法

Example

(1)
機種
(2)
規格
(3)
支撐形態
(4)
控制軸方向
JC-3系列 C0N: 增量規格 ※2軸
A00: 增量規格 ※3軸
B01: 增量規格 ※4軸
D00: 絕對規格 ※3軸
D12: X両軸駆動仕様 ※3軸
T:單臂
H:雙臂
W:雙臂
2:2(XY)
3:3(XYZ)
4:4(XYZR)
JC-3D12-4W3
控制軸方向 3:3(XYZ)
動作範圍 X軸 600/800/1000/1200 mm
Y軸 600/800/1000/1200 mm
Z軸 100/200/300 mm
驅動馬達 步進馬達
X・Y・Z軸Feedback控制*1
最大可搬重量 8kg
最高速度
<PTP驅動>*2
X軸 220mm/s
Y軸 220mm/s
Z軸 400mm/s
單軸位置重複精度*3 X軸 ±0.02mm
Y軸 ±0.02mm
Z軸 ±0.02mm
外形尺寸
(電纜突起部分除外)
WxDxH
本體 W: Y軸行程+594 mm
D: X軸行程+378 mm
H: Z軸行程(100)+397 mm / Z軸行程(200/300)+357 mm
控制器 W250 x D310 x H345 mm
重量 本體 基於行程的組合。詳情請諮詢。
控制器 9.6kg

*1 從緊急停止返回時原點復歸是一定要的。
*2 組合軸以後的最大可搬重量的數據。根據工具的安裝位置,有時會無法達到最高速度。詳細規格請另行查詢。
*3 單軸位置重複精度的規格值是主體溫度恆定,且依照本公司規定的測定方法(符合JIS標準)所測定的值。不代表能保證達到絕對精度。

※根據規格、種類等,有可能跟上述表的數值不同。關於詳細内容,請咨詢。

通用規格

控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
補償功能 3D直線補償、3D圓弧補償
位置輸入方式 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI)
教導系統
  • 使用教導器(選購)直接進行教導
  • 使用PC軟體「JR C-PointⅡ」(選購) 由電腦端進行離線教導(選購)
教導器介面顯示畫面表示 顯示單位 mm/inch
顯示語言 可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文(繁體字・簡體字)、捷克語和越南語之間切換語言顯示
程式數量 999項程式
點儲存容量 最多32,000個*4
簡易PLC功能 最多100個程式、最多1000個步驟/程式
外部輸入輸出 I/O-SYS 輸入16點/輸出16點
I/O-1 輸入8點/輸出8點
I/O-MT
(選購)
補助軸(脈衝列輸入電機)的控制
可控制2軸
現場總線
(選購)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可選購
COM埠
RS232C
COM1、COM2、COM3:外部機器控制用
MEMORY埠 用於USB記憶體的連接
  • 客戸自定資料、教導資料的輸出、保存
  • 系統軟體的備份
  • 機型設定資料的更新
LAN 使用Ethernet來連接電腦
  • 利用控制指令來操作機器手臂
  • PC軟體「JR C-PointsⅡ」(選購)的連結
    (客戸自定資料、教導資輸入和輸出、系統軟體的備份)
TPU 教導器(選購)連接專用
SWITCHBOX 開關盒(選購)連接專用
EMG OUT 外部安全線路連接用
I/O用內置電源(選購) DC24V
電源*5 輸入介面AC100-240V(單相)50/60Hz
+ 外部DC48V(基於設備供電)
消耗電力 150W(AC電源)、300W(DC48V、驅動用電源)
工作環境 環境溫度 0~40℃
相對濕度 20~85%(無結露)

*4 因記憶體共用的關係,當設定的點屬性資料,點作業資料以及PLC程式資料增加時,點資料的記憶數將會減少。
*5 請客戶自行準備DC48V電源。

  • 本體的各軸係以單品形式出貨,由客戶自己組裝。
  • 我們也可以提供表中未列明的規格,有關詳情請聯繫本公司。
  • 關於選配件的樣式,僅在訂貨時可接受指定。
  • 本公司可能不經預告而對規格進行變更。

標配附屬品

  • 電源線
  • 教導器用短接連接器
  • 開關盒用短接連接器
  • EMG OUT用連接器
  • 控制器壁掛用安裝版
  • 使用說明書(CD-ROM)

選購件

  • 教導器
    • ・附帶緊急停止按鈕
    • ・附帶緊急停止按鈕、啟用開關
  • 開關盒
    • ・附帶初始化開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關
    • ・附帶初始化開關、自動調節開關
    • ・附帶初始化開關、附帶模式選擇開關、自動調節開關
  • 電纜套裝(本體-控製器連接用:3m/5m)
  • 電纜拖鍊/鏈套裝(X軸用/Y軸用)
  • I/O-SYS線、I/O-1線
  • 針頭調節器
  • PC軟體:JR C-PointsⅡ (對應 Windows® 10, Windows® 11)

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