產品資訊

多關節機械手臂<br />JSR4400N系列

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  • 主要規格

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主要特性

  • 節能
    採用脈衝馬達與專用微步進驅動電路的組合,可有效降低耗電量(耗電量200W)
  • 可選機型
    3軸和4軸,共2種機型
  • 小巧的原創風格
    控制回路內置於機械手臂主體內
    精巧的機械臂,可縮小工作時所需的空間
  • 直接的進行教導
    可直接以手動方式直接將工具移動到所需的作業點,因此可提高點輸入的速度
  • 原創軟體“JR C-Points”
    備有可對應螺絲鎖付/點膠/焊錫作業的專用軟體
  • 客戶定制功能
    將特定的作業資料登錄成固定參數或公式後,客戶即可依實際需求設定專屬的作業程式
  • 豐富的程式數量與點數量
    程式數量 255、點數量30,000(最大)
  • 簡易式序列器
    在機械手臂的動作方面,內置了可獨立執行的100項程式及1,000個步驟的簡易式序列器
  • 畫面顯示可對應10種語言
    可在日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、中文(簡體字)、捷克語和越南語之間切換語言顯示
  • 單位切換顯示
    可對座標值進行mm/inch的切換

如果有標準規格以外的要求,請諮詢   本公司展示廳設有可進行測試或試運行的實機,敬請諮詢
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PC軟體 JR C-Points/JR-GLayout

PC軟體 JR C-Points
PC軟體「JR C-Points」採用JANOME公司原創的高性能對話式程式輸入系統,實現了同時兼顧簡單操作(可操作性)與機械手臂語言的完美結合。

簡單的進行教導

只需設置好位置及參數後,即可簡單地進行教導

高度通用性

可使用機械手臂語言編制I/O控制動作等使用者程式(使用點作業命令記述command例)

PC軟體 JR-Glayout
PC軟體“JR-Glayout”是將DXF檔、Gerber Data、jpg檔輸入到編輯領域,能夠描畫點、直線(線段)、圓、圓弧的軟體。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作

可輸入的數據

・DXF 檔案
・Gerber Data
・jpg 檔案
・jcs 檔案

應用到編輯座標資訊

能夠編輯DXF檔、Gerber Data所擁有的座標資訊。

轉換成jcs格式

能將編輯好的點數據以JR C-Points軟體透過jcs格式傳輸到機械手臂。

可對應應用程式

可對應用於取放、乃至點膠等作業的應用程式。

點膠規格

只需通過設定作業位置的點膠、線點膠等各種點膠條件,即可方便地編制作業程式。

應用程式實例

搬運

搬運工件實列

點膠

使用高度感應器和相機校正位置的點膠機械手臂

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