產品資訊

伺服多關節機械手臂JS/JSTH系列

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主要特性

JS系列(雙軸式)
  • 可選機型
    臂長從250mm至550mm,共4種機型。
  • 可達到高精度的軌跡精度。
    雙軸結構可提供穩定的CP動作。
  • 可對應無塵室
    可對應清潔度等級10Federal Standard 209D)
    通過高氣密性結構以及從機械手臂內部向外部吸塵的方式來防止揚塵的發生。
    機械手臂本體經過防靜電塗裝,Z軸則配置了可防止帶電的專用波紋管。
JSTH系列(單軸式)
  • 可選機型
    臂長從350mm至1,000mm,共7種機型。
    備有長度較大的JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH(1,000mm)機型。
  • 佈線簡潔。
    Z軸採用中空結構,以防止其前端安裝的工具與外部設備發生連線纏繞的現象。
JS/JSTH系列通用
  • 原創軟體“JR C-Points”
    備有可對應螺絲鎖付 / 點膠 / 焊錫作業的專用軟體。
  • 客戶定制功能
    將特定的作業資料登錄成固定參數或公式後,客戶即可依實際需求設定專屬的作業程式。
  • 豐富的程式數量與點數量
    程式數量 255、點數量30,000(最大)
  • 簡易式序列器
    在機械手臂的動作方面,內置了可獨立執行的100項程式及1,000個步驟的簡易式序列器。
  • 畫面顯示可對應10種語言
    可在中文(簡體字)、日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示。
  • 單位切換顯示
    可對座標值進行mm/inch的切換

如果有標準規格以外的要求,請諮詢   本公司展示廳設有可進行測試或試運行的實機,敬請諮詢
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PC軟體 JR C-Points/JR-GLayout

■PC軟體 JR C-Points
PC軟體「JR C-Points」採用JANOME公司原創的高性能對話式程式輸入系統,實現了同時兼顧簡單操作(可操作性)與機械手臂語言的完美結合。

簡單的進行教導

只需設定好位置及參數後,即可簡單地進行教導

高度通用性

可使用機械手臂語言編制I/O控制動作等使用者程式(使用點作業命令記述command例)

■PC軟體 JR-Glayout
PC軟體“JR-Glayout”是將DXF檔、Gerber Data、jpg檔輸入到編輯領域,能夠描畫點、直線(線段)、圓、圓弧的軟體。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作

可輸入的數據

・DXF 檔案
・Gerber Data
・jpg 檔案
・jcs 檔案

應用到編輯座標資訊

能夠編輯DXF檔、Gerber Data所擁有的座標資訊。

轉換成jcs格式

能將編輯好的點數據以JR C-Points軟體透過jcs格式傳輸到機械手臂。

可對應應用程式

可對應用於取放、乃至點膠等作業的應用程式。

點膠規格

只需通過設定作業位置的點膠、線點膠等各種點膠條件,即可方便地編制作業程式。

焊錫規格

只需通過設置作業位置的點焊、線焊的焊錫條件,即可方便地編制作業程式。

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