產品資訊

サーボスカラJS3シリーズ

サーボスカラJS3シリーズ

高剛性手臂實現了高度、高精度、高負載。從小物零件的搬送到組合作業等等的作業皆可使用。
 另外,採用我司專有的簡單教學軟體,可以輕鬆啟動設備並在操作過程中進行微調。

  • 特色
  • 產品一覽
  • 主要規格

型式構成

JS3-3520 JS3-4520 JS3-5520
控制軸數 4軸
臂長 最大臂長(J1+J2) 350mm 450mm 550mm
J1軸 125mm 225mm 325mm
J2軸 225mm
動作範圍 J1軸 340(±170)°
J2軸 290(±145)°
J3軸 200mm
J4軸 720(±360)°
最高速度 合成(J1・J2・J4)*1 6900mm/sec 7600mm/sec 8300mm/sec
J3軸 2080mm/sec
J4軸 2500°/sec
標準循環時間*2 0.29sec
可搬重量 最大6(額定3)kg
容許慣性力矩 最大0.12(額定0.01)kgm²
位置重複精度*3 合成(J1+J2) ±0.010mm ±0.012mm
J3軸 ±0.010mm
J4軸 ±0.004°
尺寸WxDxH*4
重量
本體 174×572×798mm 174×672×798mm 174×772×798mm
36kg 37kg
控制器 400×350×288mm
16kg
最大Z軸推力*5 165N
工具配線 ・I/O-H手部輸入8點/輸出8點
・LAN電纜1根<100BASE-TX>
工具空氣配管 ・1次:φ6×2根
・2次:φ4×8根(選購品)
控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
補償功能 3D直線補償、3D圓弧補償
位置輸入方式 移動位置教導方式(JOG) / 數值輸入方式(MDI)
教導系統 ・利用教導器II(選購品)直接進行教導
・用PC軟體離線教導(JR C-Points II)(選購品)
・CAD等的數據(DXF、Gerber、JPEG)可利用
程式數量 999項程式
點存儲容量*6 最大32,000點
簡單的PLC功能 最多1000個步驟
顯示語言切換 PC軟體 中文(繁體字・簡體字)、英語、日語、德語
教導器 中文(繁體字・簡體字)、英語、日語、德語、義大利語、西班牙語、法語、韓語、捷克語、越南語
外部輸入輸出 LAN 利用控制指令來操作機器手臂、PC軟體「JR C-Points II」(選購)的連結
MEMORY 用於USB記憶體的連接(教導數據、客戸自定數據的保存和輸出、系統軟體的備份)
I/O-SYS 輸入15點/輸出14點 *NPN和PNP可在訂購時選擇
I/O-1 輸入18點/輸出22點 (包含Relay輸出的4點)
I/O-S 安全裝置連接用
I/O-H 手部輸入8點/輸出8點
COM1、COM2 RS-232C(外部機器控制用、COM命令)
I/O-MT(選購) 外部馬達控制用、2軸控制可能
現場總線
(選購)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、CANopen、EtherNet/IP可選購
其他 教導器連接器

*1 機械手的最高速度,是將控制點設在XY平面上,得到J1,J2,J4的個別速度(所得)。控制點指的是從J4軸回轉中心30mm距離的位置。
*2 可搬重量為2kg時的值。根據工件的定位精度或工作位置,循環時間可能會增加。
*3 位置重複精度不代表能保證達到絕對位置。
*4 J1軸、J2軸為0°時的尺寸。
*5 在最大負荷搭載時,在J1軸、J2軸、J4軸靜止狀態時,負載尖端可能會產生向下的壓力。長時間按押的情況下,會發生過負荷異常。
*6 由於數據由工作數據、屬性數據、PLC程式數據等共享儲存區域的關係,當這些數據增加時,可能無法作成最大點數。

  • 本公司可能不經預告而對規格進行變更。
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