JANOME 臺灣車樂美機械設備股份有限公司：JR3000系列

主要特性

剛性提昇
可更高速、更準確地進行作業，並且提升剛性，使其能夠被長期安心的使用。並能使其於高速運轉時的軌跡性能更趨穩定。
在Z結構中裝入攝影鏡頭，動作停止時的震動時間大幅度縮短，並且等待時間也大約縮短一半。（與本公司的產品相比）
尺寸大於JR3300的機型已實現最高速度900mm/sec、工件最大重量15kg、工具最大重量7kg。
Cable線內藏
可有效應對具有高度限制的生產現場等。內置Z軸用電線、機械手臂上部簡潔化的設計理念。
對應現場總綫
可有效應對現場總綫，使其與自動生產線和自動機械的嵌入更加簡便。程式編號的設定、啟動不言而喻，還能進行位置資訊的獲取和程式的重寫。
現場總綫的模組可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、
“PROFINET”、“CANopen”中進行選擇。
標準搭載Ethernet網路埠(LAN)
與電腦連接，可以輸出或輸入教導資料，也可以從電腦進行多台的運行情況管理。
可輕鬆導入視覺系統
對應日趨精細化的生產作業將攝影機功能進行強化。
在原本方便的位置校正功能之上，又追加了「自動校準功能」和「內建計數器CCD視覺補正功能」等，進一步增大了攝影機系統的運用機會
最多可控制4軸+外部2個馬達：補助軸功能(選購)
有如控制機器手臂的軸部一樣，JR3000N可利用教導器針對利用步進馬達或是伺服馬達的脈衝輸入式機器同時進行2台的教導。能夠達到像是「設置轉盤讓工件的方向改變」或是「設置輸送帶，由機器手臂來進行控制」等各式各樣的使用方法。"
教導器的顯示語言可從11種語言中進行選擇。
為了讓海外的眾多人員也能使用，教導器的顯示語言可從中文（繁體・簡體）、日語、英語、法語、西班牙語、義大利語、德語、韓語、捷克語、越南語11種語言中進行選擇。
獨創的系統軟體
配備了用於「螺絲鎖付作業」、「點膠作業」的專用軟體和具有高通用性的標準軟體。

繼承了JR-2000系列的其它簡易教導、迷宮結構、自訂功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。

如果有標準規格以外的要求，請諮詢		本公司展示廳設有可進行測試或試運行的實機，敬請諮詢

系統軟體

■內置從初學者到專業人員都可使用的本公司獨創系統軟體
依據不同的運用方式，我們提出了不同的專用軟體。初學者也能簡單的進行教導。同時我們也準備了更加充實的多樣化指令可供使用。

自動校準

若想要使用視覺系統進行位置補正時，一直以來都是較為費時的攝影機校準（將攝影機的座標轉換成機械手臂座標），然而在登錄攝影機的校準標記之後，即可自動進行。

生產商	型號
可供使用的攝影機系統^＊1
Panasonic	A110, A210, PV200, PV260, PV300, PV500
Keyence	CV3000, CV-X100, CV-X200, CV-X400, XG-8000, XG-X系列
OMRON	FH系列, FQ系列
^＊1也有已停產的情況。詳情請諮詢生產商。

內建計數器CCD視覺補正功能

強化了可於攝影機上進行位置校正時，同時進行作業的功能。因為在機械手臂中最多可導入3000個校正值，所以針對以托盤形式排列的工件作業時，不是“攝影”→“作業”→“下一工件的攝影”→“對下一工件進行作業”・・・的反覆作業，而是“連續攝影”→“連續作業”，因此很有效地縮短了作業時間。

全程式的共通設定

在所有程式中，相同設定較多的“作業原點”、“軟體限制”、“PTP驅動條件”等項目可於共通設定中進行設定。因為設定只需要進行一次，所以有助於教導時間的縮短和條件的修改。當然，也可任意切換成個別設定。

4軸針頭調節機能

於點膠機上記憶噴嘴頂端的位置後，當進行噴嘴或注射器更換而產生位移時，可利用「針頭調節機能」來檢測及校正此位移量，以達到跟更換前相同之點膠作業，不僅是在原有的3軸機上，如今在4軸機上也已成為可能。如果注射器更換時，噴嘴位置的調整很費時，那麼請一定要利用該功能。

錯誤記錄

可顯示錯誤發生的日期和時間。
因為可以鎖定錯誤發生的時間，所以有助於原因的解析等。
錯誤記錄可保留最近發生的1000次錯誤。

簡易PLC功能

關於機械手臂的功能，因為內置了單獨運作的簡易PLC，所以如果是和外部機器進行簡單地通信，則無需另外購置。

自訂功能

通過要點作業資料將頻繁使用的命令列進行登錄，那麼之後的教導作業就變得很容易了。也可製作針對使用者的個性化軟體。

PC軟體 “JR C-PointsⅡ” （選購）

“JR C-PointsⅡ”是JANOME獨創對話式程式輸入系統，在電腦上教導資料，以及自訂資料的製作、編輯和保存。可更加輕鬆地進行基於數值輸入的point設定和point作業命令的製作、編輯等。就像使用試算表一樣，也可以進行座標資料的複製和貼上等。另外，能以圖形化製作、編輯路徑資料的「point圖表編輯功能」，使操作更加方便。
可將“JR C-Points”的示教數據轉換成“JR C-PointsⅡ”用數據。

程式集區

程式數據可以直接輸入數值也可直接編輯。

基本操作區

利用圖標，可以簡單製作程式設定。